จูเซปเป ดี กีอารา (อิตาลี: Giuseppe di Chiara; ค.ศ. 1602 – 24 สิงหาคม ค.ศ. 1685) หรือ โอกาโมโตะ ซันเอมง (ญี่ปุ่น: 岡本三右衛門; โรมาจิ: Okamoto San'emon) เป็นมิชชันนารีคณะเยสุอิตชาวอิตาลี ที่เข้าไปปฏิบัติงานเผยแผ่ในประเทศญี่ปุ่นช่วงคริสต์ศตวรรษที่ 17[1]กีอาราเกิดที่เมืองปาแลร์โม ราชอาณาจักรซิซิลี เข้าเดินทางเข้าสู่ประเทศญี่ปุ่นเพื่อตามหาบาทหลวงกริชตอเวา ฟึไรรา (โปรตุเกส: Cristóvão Ferreira) ซึ่งเป็นสหาย ในช่วงเวลาที่ศาสนาคริสต์เป็นสิ่งต้องห้ามอย่างยิ่งยวด เพราะกีอาราทราบมาว่าฟึไรราละทิ้งศาสนาคริสต์หลังถูกทรมานโดยทางการญี่ปุ่นเมื่อ ค.ศ. 1633หลังเกิดการกบฏชิมาบาระเมื่อ ค.ศ. 1638 กีอาราเข้าสู่ญี่ปุ่นโดยขึ้นบกที่เกาะโอชิมะ แล้วถูกจับกุมในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1643 ก่อนถูกส่งไปจองจำในเคหาสน์คริสตัง (ญี่ปุ่น: 吉利支丹屋敷; โรมาจิ: Kirishitan Yashiki ) ในเมืองเอโดะ[2] ณ ที่นั่นกีอาราถูกทรมานอย่างหนักจนละทิ้งศาสนาไปอีกคน ภายหลังกีอาราสมรสกับหญิงหม้ายชาวญี่ปุ่น จึงได้ใช้ชื่อญี่ปุ่นว่า โอกาโมโตะ ซันเอมง (岡本三右衛門) และสถานะซามูไรแทนสามีผู้ล่วงลับของเธอ กีอาราอาศัยอยู่ในแผ่นดินญี่ปุ่นตราบจนสิ้นอายุขัย เมื่อวันที่ 24 สิงหาคม ค.ศ. 1685 ที่เมืองเอโดะ ขณะอายุได้ 83 ปี ศพของเขาได้รับการฌาปนกิจตามธรรมเนียมพุทธ[2]